. 负责视觉SLAM地图构建以及定位等算法的研发;
2. 负责算法在嵌入式平台的实现、优化以及产品化;
任职资格:
1. 硕士及以上学历;
2. 熟悉EKF、粒子滤波、g2o、BA等算法/工具;
3. 掌握ORB-SLAM2、VINS-Mono、DSO、MSCKF等开源VSLAM。
4. 扎实的数学功底,精通线性代数、概率论、微积分;
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