职位描述
1、负责智驾域中间件软件的设计研发;
2、保证高性能,高扩展性,高性能的自动驾驶软件研发;
3、负责智驾域传感器、执行器的抽象软件开发
职位要求
-熟练掌握C 语言,熟悉STL、了解常见C 库类
-熟悉Linux/QNX操作系统基本原理,有Linux/QNX平台开发经验
-具有分布式开发经验、熟悉ZMQ、RTPS/DDS 通信中间件及常用消息调度机制者优先
-熟悉Adaptive Autosar,ROS2, MotionWise, Apollo等其中一种
-熟悉 TCP/IP 协议和常见socket编程
-熟练掌握基本数据结构和算法,对软件性能和稳定性有很高追求
-有GRPC & protobuf使用经验优先
-有ADAS量产项目经验优先
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