算法工程师

信号处理方向
职责描述：
77GHz/79GHz 毫米波雷达信号处理算法开发，负责雷达系统信号处理/基带信号处理算法仿真设计和验证。
负责毫米波雷达距离、速度速、角度估计，噪声处理、目标检测、目标特征提取……算法的设计和验证；
算法适配应用场景、设计相关测试用例，并针对各种应用场景对信号处理算法进行测试优化；
撰写相应的设计文档，负责算法知识产权工作。
任职资格：
了解雷达原理，有车载毫米波雷达信号处理开发经验；
熟悉微波雷达信号处理理论、阵列信号处理、波达方向估计、统计信号处理相关理论，能利用相关理论进行工程开发；
熟悉常规信号处理方式--快速傅里叶变换FFT、数字波束形成DBF、恒虚警处理CFAR、噪声估计和微波雷达干扰处理；
熟悉阵列信号的波达方向估计算法——基于空间谱的多信号分类/MUSIC、确定信号的似然估计/DML……；
有较强的数学基础、有进行数学、物理公式推导的能力；
能熟练使用一种以上高级语言进行算法开发。
良好承压、人际沟通能力，主动性及团队合作精神。

数据处理方向
职责描述：
77GHz/79GHz 毫米波雷达数据处理算法开发，负责雷达系统数据处理算法仿真设计和验证；
负责数据处理聚类、滤波器设计、数据关联、航迹管理、数据融合……算法设计、验证；
算法适配应用场景、设计相关测试用例，并针对各种应用场景对数据处理算法进行测试优化；
撰写相应的设计文档，负责算法知识产权工作。
任职资格：
了解雷达原理，有车载毫米波雷达数据处理开发经验；
有较强的数学功底、熟悉统计信号处理理论，精通系统状态估计、非线性优化的知识和方法；
精通目标跟踪的基本过程，熟练掌握KF、EKF、UKF等滤波算法（至少熟悉其中两个）；
精通数据关联（NN、PDA、JPDA、MHT等）基本算法（至少熟悉其中两个）；
熟悉KNN、DBSCAN等聚类算法；
能熟练使用一种以上高级语言进行算法开发；
良好承压、人际沟通能力，主动性及团队合作精神。