职责描述:
1、3D图像可视化系统的算法及软件开发;
2、3D点云处理和匹配算法软件的测试、优化和改进;
3、编写相应算法和软件技术文档;
4、依据任务需要安排其他开发任务。
任职要求:
1、数学、计算机、图像视觉等相关专业本科及以上学历;
2、扎实的3D点云处理和点云配准算法基础,有ICP及衍生算法、几何特征提取等有实际项目开发经验者有限;
3、熟悉传统2D图像和视觉处理,熟悉机器人手眼标定方法;
4、熟悉线结构光的相机以及3D成像原理;
5、熟悉OPENCV、PCL等图像视觉软件库,有实际项目开发经验优先;
6、熟悉C/C 编程,能够快速实现以及改进相关2D/3D图像处理算法;
7、熟悉Matlab,能够快速完成算法验证者优先;
8、具有较强的学习能力,较好的内驱力,良好的沟通能力和团队协作精神。
职能类别:算法工程师
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