岗位职责:
1、负责研究开发并落实机器人自主定位算法,包括单线程、多线程激光,里程计、视觉等多信息融合,构建机器人运动模型。
2、负责研究并开发并落实机器人导航的路劲规划,运动规划等算法。
3、研究开发并落实未知环境中的地图构建,包括SLAM中的匹配融合,闭环检测贝叶斯滤波、图优化算法。
任职要求:
1、计算机、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历;
2、熟悉SLAM算法原理,有相关项目经验;
3、有扎实的数学基础,精通常见的几何,统计学,李群李代数等基本理论,熟悉点云处理。
职能类别:算法工程师
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