职位职责:
1、负责巡检机器人核心控制系统、导航系统的研发,参与导航和控制算法设计及实现;
2、ROS机器人操作系统体系相关软件的程序设计与代码编写;使用C++或者Python;
3、相关项目技术方案、文档的编写,软件单元的测试;
4、根据项目具体要求,承担开发任务,按计划完成任务目标;
5、配合系统分析人员完成软件系统以及模块的需求调研、需求分析;
6、独立完成软件系统及模块的编码及测试;
7、配合硬件开发人员完成相关设计、开发、调试等工作;
8、负责编制与项目相关的技术文档;
9、根据项目具体要求,承担相关联技术项目的设计与开发;
10、部分软件功能模块设计和软件界面优化美化。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、电子、控制或相关专业;
2、熟悉ROS机器人系统技术体系,熟练掌握ROS开发工具,有相关软件开发经历;
3、熟悉软件工程,熟练掌握C/C++程序设计语言和数据结构,对程序性能敏感,具备较强的软件设计和调试能力;
4、精通基于Linux操作系统下的C++及 Python 编程,熟练运用于机器人研发的工程实践;
5、工作认真,有良好的职业道德和事业心,具有高度的责任心、学习热情和团队协作意识,具备良好的交流沟通能力。
职能类别:算法工程师
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